该书发生在北宋年间，“独孤派”前掌门欧阳石因嫉恶如仇一心报国，得罪了江湖之中许多武林人士，屠杀了许多辽人武士，所以与江湖中人结下仇怨。后来欧阳石不知所踪。多年后武林人士上“独孤派”寻仇，此时任“独孤派”掌门的欧阳山带领派中人物迎战，此次战役中欧阳山不幸身受重伤，欧阳山之子欧阳鹏为了救治父亲一人南下，前往“鸳鸯派”求得武林至尊秘籍“鸳鸯三十六真经”为父疗伤。欧阳鹏一路经历了许多事情，逐渐成长，在荒岛中遇见异性知己两人朝夕相处后暗生情愫。欧阳鹏在各种经历成长和各种奇遇下最终成为了一代有情有义的大侠，二人最后被江湖人们称为威震江湖的“鸳鸯侠侣”。欧阳鹏一生，离独孤门派、入黄央古墓、闯拜月三阵、斗天鉴神僧、遇红颜伴侣、潜耶律王府、会梅谷八仙、识上官老人、习天玉真功、上逍遥大会、战少林之战、守独孤一城、候十年久约、最终携侣归隐的故事。