楚国在去年（鲁襄公二十五年）十二月击败了吴国的进攻、在巢邑射杀了吴王诸樊后，休养生息了大半年，楚康王和令尹屈建开始考虑如何报复郑国在去年两次攻伐陈国、将陈国拉入中原诸侯联盟的事。第二年夏末秋初，许灵公来到楚国访问，向楚王请求讨伐郑国。许国与郑国宿怨已久，早年郑庄公曾联合齐、鲁两国伐许，几乎灭掉了许国，后来郑国又多次与许国因为边境领土发生冲突，最近的一次是十年前（鲁襄公十六年），郑国曾跟随晋国讨伐许国，因此许灵公对楚康王说：“楚国如果不出兵，孤就呆在楚国不回去了！”八月中，许灵公还真病逝于楚国郢都。楚康王于是下定决心，他对令尹屈建说：“不讨伐郑国，如何求得诸侯？”
十月份，楚军出兵攻打郑国。郑简公和众卿准备迎战，子产对郑简公和执政子展说：“晋、楚将要讲和了，诸侯间将迎来和平。楚王出于贪昧才带兵来这么一趟，是趁弥兵未成之前，来郑国抢得眼前利益。不如让他快意而归，就容易媾和了。小人的本性，一有空子就要表现血气之勇，在祸乱之中有所贪图，以满足他的本性而追求虚名，这并非对国家有利。怎么可以听之任之？”
子展采纳了子产的意见，没有布置兵马抵御楚军。十二月五日，楚军攻入都城南道之里，拆毁了新郑南面的城墙。然后楚军又从洧水的乐氏渡口过河，攻打新郑的西门。郑军将内城的城门放下，楚军俘虏了九个被挡在内城外的人，而后向南渡过汝水回国了。
齐国人帮助周王室在郏地筑城那年（鲁襄公二十四年）夏天，齐国大夫乌余携自己的采邑廪丘城投奔了晋国，他还率领自己的私兵袭取了卫国的羊角城，然后又攻打鲁国的高鱼城，趁着天降大雨、高鱼城墙下的排水洞打开的时候，从排水洞钻进了高鱼城，打开了城内的武器库，用来武装自己的兵马，登上城墙并占领了高鱼城。乌余攻占了卫国的羊角城、鲁国的高鱼城后，并没有停下来，而是进一步攻占了宋国的城邑。当时晋国正卿范宣子已经去世，诸侯一时没办法惩治为非作歹的乌余。
赵文子（赵武）继任晋国正卿后，才终于解决了这个问题，惩治了乌鱼。赵文子向晋平公启奏说：“晋国作为盟主，诸侯有人互相侵犯，就应该讨伐他，让他归还侵夺的城邑土地。现在乌余占领的城邑，都属于应该讨伐之类。乌余归附晋国，如果我们晋国贪图这些城邑，就没有资格作盟主了，臣请将这些城邑归还给诸侯。”
晋平公说：“好，谁可作为使者担此重任？”
赵文子回答：“大夫胥梁带能够不用兵办好此事。”
晋平公于是派胥梁带去解决此事。鲁襄公二十七年（公元前546年）春，胥梁带通知丢失城邑的卫、鲁、宋各国准备好车兵步兵接收失地并嘱咐他们务必保守机密；又让乌余准备车兵步兵以接受封地。胥梁带让诸侯假装把城邑献给乌余，然后当场擒获了他，并全部抓获了其同伙。胥梁带把乌余掠夺的城邑全都归还给了诸侯，卫、鲁、宋三国由此更加心向晋国。
与此同时，刚即位不久的齐景公，因为生母穆孟姬夫人是鲁国人（叔孙宣伯之女），想与鲁国修好，派出齐卿庆封访问鲁国，表达齐景公的盟好之意。庆封的车驾非常华美，孟孝伯私下对叔孙豹说：“庆封的车驾可真漂亮！”叔孙豹答道：“豹听说‘服美不称，必以恶终。’（车驾和服饰的美好与主人不相称，一定会有坏结局。）要漂亮的车驾有什么用？”
叔孙豹宴请庆封，庆封也表现得很不恭敬。叔孙豹心中不满，在宴席上朗诵了《相鼠》，其中第三章为“相鼠有体，人而无礼！人而无礼，胡不遄（chuǎ）死？”（试看老鼠有体，此人行为不守礼。既不守礼，何不速死？）这位庆封大人也没听明白。
卫献公从晋国返回卫国后，国事全都托付给了扶持他复位的功臣、卫国执政宁悼子，宁悼子专权跋扈、刚愎自用，全然没把卫献公放在眼里。卫献公为此所扰，总是闷闷不乐。献公亲信党羽、卫大夫公孙免余请求杀掉宁喜（宁悼子），为国君排忧解难。献公说：“如果没有宁卿，寡人也不可能回来重登国君之位。当初寡人曾承诺‘政由宁氏，祭由寡人。’宁卿专权，也不算违背约定。如若杀之，结果不知道会是怎样，寡人却会背上恶名，不可。”公孙免余一看国君下不了决心，就和国君另外两个亲信党羽、大夫公孙无地、公孙臣密谋，让他们带兵攻打宁氏府邸，结果公孙无地、公孙臣没攻下来宁府，二人都战死了。卫献公知道后，痛心地说：“当年寡人自卫奔齐，公孙臣之父被孙氏所杀；公孙臣是无罪的，现在也为寡人而死了！”
公孙免余没有就此罢手，夏天，他带兵再次攻打宁氏府邸，这次终于成功了，公孙免余杀掉了宁悼子和右宰谷二人，将他们陈尸于朝廷之上。卫卿石悼子将要赴宋国参加诸侯盟会，领命之后从朝堂出来，看到宁悼子、右宰谷二人的尸身，就给他们穿上了衣服，头枕在二人尸身的腿上痛哭不已。石悼子本想为给二人收敛入棺后逃亡，但一想到自己刚刚领命参加盟会，担心自己因此罹祸，只好先动身启程去宋国了。宁悼子弑杀卫殇公，结果自己也落得了陈尸朝堂的下场。
卫献公的弟弟子鲜（公子鱄）看到这一切，懊恼不已。他知道，当时他就说过兄长没有信用、不想帮忙，是母亲逼着他干的。他亲口代表兄长对宁悼子说：“政由宁氏、祭在寡人。”现在宁悼子虽然专权，但没有违背当初的约定，兄长国君却放任亲信杀死了扶持自己复位的人。他决定离开卫国，在向母亲敬姒夫人辞行时说：“驱逐我们的人（指孙文子）逃亡，接纳扶保我们的人被杀。赏罚没有章程，用什么去阻止人们作恶、劝导人们向善呢？国君兄长失去了信用，国家没有正常的刑罚，还怎么治理？而且还是鱄代表兄长去跟宁卿承诺的！儿子实在不能在卫国再呆下去了！”于是公子鱄投奔晋国而去。卫献公听说自己的弟弟要跑到晋国去，赶紧派人去拦阻他，他知道公子鱄的才干，又哪里舍得自己的同父同母、在齐国莱城与自己共患难弟弟离开呢？难道兄弟只能共患难，不能共享荣华吗？去追赶公子鱄的人没有拦住他，卫献公再派人快马追到了黄河边上，公子鱄去意已决，指着黄河发誓，此生再也不回卫国！公子鱄就居住在晋国的木门城，平常坐着都不肯面向卫国的方向。木门大夫劝他在晋国出来做官，公子鱄不愿意，他对木门大夫说：“做官如果不能履行职责，是罪过；而且那又会彰显了鱄出奔的原因是国君兄长昏乱、不能任用贤人。鱄不可再立于别国的朝廷之上了。”公子鱄后来一直到死都没有出仕做官。子鲜（公子鱄）去世的时候，卫献公还在位，依礼制，周王、诸侯是不用为兄弟服丧的，但他为弟弟公子鱄服丧一直到去世。
卫国朝局尘埃落定之后，卫献公赏赐公孙免余城邑六十座，免余诚惶诚恐地辞谢说：“只有卿才可享有一百座城邑，下臣已有六十座了。居下之臣享有上司的禄位，这是祸乱，下臣不敢接受。况且宁悼子因为城邑众多，罹遭祸患而死。臣是怕死得太快了。”卫献公坚持要赐给他，免余只好接受了三十座城邑作为采邑，免余被任命为卫国少师（太师副手）。卫献公还要任命他为卿，免余坚辞不受，他力荐了太叔文子为卿，称赞太叔文子忠诚国君，能辅助国家大事，卫献公采纳了免余的建议。