鲁定公六年（公元前504年）春天，鲁国在取得了伐郑的胜利后，二月份经卫国回到了曲阜。定公派出执政兼司徒季桓子（季孙斯）、上卿兼司空（仲孙何忌）到霸主郑国献俘。郑军和儋翩的兵马由于鲁国伐郑，没有达到攻占周王室城池的目的，郑军回撤以阻挡鲁军进一步深入郑国境内，晋国派出大夫阎没率军前往成周戍守，并加固了胥靡城的城墙。王子朝余党儋翩率军转向进攻周王室的仪栗城，并在次年（鲁定公七年，公元前503年）二月攻克仪栗继续叛乱。王子朝的另一个党羽尹氏和儋翩呼应作乱，被周朝卿士单武公、刘桓公（刘文公之子）率军在穷谷击败。
鲁定公六年夏天，季桓子和孟懿子来到了晋国都城新绛。本来计划是季桓子以鲁国执政的身份，一个人前往鲁国献俘，但阳虎强迫孟懿子与季桓子一起前往晋国，由孟懿子代表鲁国向晋君夫人馈送财礼；其实季桓子作为执政上卿兼司空，一个人就可以兼办献俘和送礼两件事，但阳虎为了取悦晋国，让两位上卿去了晋国，也想显示一下自己的权力。还有一个重要的原因，就是阳虎作为季氏家宰，需要陪同季桓子一同出访晋国；孟氏和叔孙氏掌握着一个军的兵力，如果他们起兵攻打季氏，自己不就回不去鲁国继续掌权了？叔孙武叔不足为患，孟懿子还有个名震天下的老师孔子指点，他不能留在国内，必须与季氏一起到访晋国。
一个家臣，居然指挥两位上卿到这个程度，确实是鲁国的悲哀。晋国设享礼同时招待季桓子和孟懿子，季桓子的使命是献俘，孟懿子的使命是拜访国君夫人并致送财礼，晋人本应分别设享礼款待，但晋国以霸主自居，怎会那么费事？干脆一起招待算了。
孟懿子有老师孔子的点拨，知道阳虎过于专横，不会长久把持鲁国政权；况且他的孟氏家族也掌控着半个军的鲁国兵马，如果和叔孙氏联合起来，阳虎也不一定能有绝对的胜算，因为季氏的家主毕竟是季桓子。当然，孟懿子也不愿意那样武力解决阳虎，因为会造成鲁国的内战，对百姓不利；但是阳虎早晚是要解决掉的，那时阳虎很可能是出奔晋国。因此，在享礼开始前，他在大殿之外私下对晋正卿范献子说：“阳虎如果在鲁国呆不下去了，而卸除职责来到贵国，请一定让他做中军司马！”他这是在为阳虎留一条路，让阳虎能够安居晋国，中军司马在晋国是大夫官职，级别已经很高了。
范献子答道：“寡君设置的官职，会选择适当的人选，鞅（范献子名鞅）怎么会知道呢？”享礼之间，范献子对晋卿赵鞅（赵简子）说：“鲁国人已经厌恶阳虎了，孟孙师从孔子，已经看出了预兆。他认为到时候阳虎定会来到晋国，这是强为阳虎请官呢。”
阳虎为了巩固权势，还在秋天与鲁定公及三桓（季桓子、孟懿子、叔孙武叔）在周社盟誓，因为他们都是周人的后裔；曲阜城内民众多为商朝人的后裔，他们的神社在“亳社”，阳虎又与曲阜民众在亳社盟誓，还在闹市大街“五父之衢”乞请神灵诅咒违背誓言之人。然后，阳虎又让季桓子、孟懿子在鲁定公六年（公元前504年）冬天率军围攻被齐国占领的郓城，打得齐国措手不及，被迫归还了郓城和阳关两座城池，阳虎则将这两座城据为己有，在那里发号施令。不过这样一来，阳虎把齐国也彻底得罪了。
阳虎操纵着鲁国大权，他知道孔子深孚众望，门生遍布诸侯，虽无官职，但孟懿子和其弟南宫敬叔都是他的学生，因此开始极力拉拢孔子，想得到孔子的帮助。阳虎几次派人去请孔子，都被孔子拒绝了。孔子非常讨厌阳虎，这并非是因为早年阳虎曾把孔子拒之于季氏门外、使孔子当众受辱，而是因为阳虎飞扬跋扈，譖越过甚。他只是季氏的一个家臣，却执掌国柄、控制朝政，孔子对阳虎疾之若仇，但也不想得罪他；因为孔子深知，阳虎这样的人什么事都干得出来。
狡猾的阳虎为了见到孔子，便趁孔子不在家的时候，派人给孔子送去一头蒸熟的小猪。按照当时的礼节，大夫赐礼品给士，而士又不在家，未能当面接受礼品，那就应当亲自到大夫家去拜谢，否则就是失礼。阳虎虽然是家臣，可是他执掌的鲁国大权，地位相当于大夫，按礼节孔子应当到阳虎家中当面道谢，可是孔子实在不想见到阳虎，他派学生去打听阳虎的行程，专等阳虎不在的时候去拜谢，这样既不失礼，又避免了与阳虎见面。然而，当孔子到阳虎府中拜谢完毕返回时，却不巧在路上碰到了阳虎！孔子无处躲藏，只好硬着头皮上前与阳虎寒暄。
阳虎盛气凌人地对孔子说：“过来！我跟你说几句话。”
孔子没有作声，阳虎接着说：“身怀本领而听任国家沉迷，可以叫做仁吗？”孔子回答：“不可以。”阳虎又说：“喜欢参与政事而又屡次错失良机，可以叫做明智吗？”
孔子心想，你这不就是在说我吗？鲁国的沉迷，难道不是三桓和你阳虎造成的吗？孔子虽然心里这么想，表面上还得回答阳虎道：“不可以。”
阳虎接着说：“岁月不停地过去啦，时光不等人啊！”
孔子听了阳虎的这几句话，心中纳闷：这阳虎一介家臣，什么时候这么会讲话了？只好无奈地缓慢答道：“是啊，看来我要出来做官了。”孔子心中之所以无奈，是因为他知道，阳虎当政，自己是做不了什么的，因此他也只是表面寒暄而已。
鲁定公八年（公元前502年），季氏另一位家臣、费邑宰公山不狃（也叫公山弗扰，字子泄）因不满于季氏，准备打着“张公室”的旗号在费邑发动叛乱，派人邀请孔子出仕，孔子不大了解公山氏的底细，也接受了邀请，但被学生子路给拦住了，他对孔子说：“老师，要是实在没地方去做官就算了，何必一定要去公山不狃那里去呢？他为公室伸张正义是假，为他自己打算才是真啊！”孔子于是没有去费邑投奔公山不狃。
孔子的学生子贡很了解老师此刻的心情，他又何尝不希望自己的老师能够受到当政者的重用呢？子贡也是一位很有才能的人，他口才好，擅长外交事务，如果老师得到重用，自己也可以一展身手。子贡见老师闷闷不乐，就有意问孔子：“学生这里有一块美玉，是把它放在匣子里珍藏起来呢?还是找位识货的商人卖掉呢？”
孔子一听就知道子贡指的是什么，于是回答道：“卖掉它吧！卖掉它吧！我就是在等待识货的商人啊！（我待贾者也）”
齐国在鲁定公七年春天被迫将郓城、阳关两座城池割让给鲁国后，一直盘算着要伐鲁进行报复。齐景公的心思，不止是报复鲁国这么简单，他看到晋国霸业已经衰落，楚国刚被吴国打趴下了，现在正是齐国谋求称霸中原的大好时机。要想称霸，就需要盟友。齐景公得知郑国配合王子朝的党羽儋翩进攻周王室的城邑，还在去年（鲁定公六年，公元前504年）春天趁晋、楚都无力顾及之时，抓住战略机遇，一举灭掉了宿仇许国，就知道郑国已经公开造反了。于是齐景公开始拉拢郑国，并在鲁定公七年秋天，在卫国的咸城与郑献公歃血结盟。
齐、郑两国在卫国举行会盟，当然就想拉卫国一起结盟。卫灵公也有这个心思，可是卫国众位大夫不愿意。卫卿北宫结给国君出了个主意：派北宫结以行人（外交官）身份访问齐国，由齐国扣押北宫结，然后出兵卫国，这样卫国就可以请和为由与齐国签订盟约，也能向旧盟主晋国解释，卫国与齐国结盟，是不得以而为之。就这样，齐景公和卫灵公在卫国的沙城签订了盟约。
组成了齐、郑、卫联盟后，齐景公做的第一件事，就是出兵讨伐鲁国，以报复鲁国占取郓城和阳关。八月份的时候，齐卿国惠子率领大军向鲁国的西部边境展开了进攻，郓城、阳关、成邑（孟氏采邑）都在西部，季氏、孟氏率军共同抵御齐军。阳虎为季桓子驾御战车，公敛处父（也叫公敛阳，孟氏家臣，成邑宰）为孟懿子驾御战车，在阳虎的坚持下，他们计划夜袭齐军大营。齐军提前得到了消息，假装没有防备，设下埋伏等待伏击鲁军。
鲁军出发后，久经战阵的公敛阳老谋深算，他感觉到战场气氛不对劲，他对阳虎说：“阳虎！你不考虑夜袭齐师的后果，必死无疑！”季氏家臣苫（shān）夷对阳虎说：“阳虎！如果让两位家主陷入危难，不用等国法处置，我先杀了你！”阳虎听后也害怕了，马上下令撤军，鲁军才躲过了一次失败。
鲁定公八年（公元前502年）正月，为了报复去年秋天齐国攻打鲁国的西部边境，鲁定公亲自出征，率领鲁军侵入齐国，攻打齐国阳州城门。攻城开始前，鲁国士卒一开始都一排排坐着，大家都在传看大力士颜高的弓，纷纷议论说“颜高的硬弓拉满有一百八十斤（相当于现在的六十斤）呢！”就在此时，阳州城门打开，齐军突然冲出。颜高的弓正被传看呢，手里没有弓，只好随手抢过一张软弓准备射箭，齐人籍丘子锄冲过来用戈击向颜高，颜高和另外一个士卒都被打倒在地，颜高翻身躺倒，面朝上，用手中的软弓射向籍丘子锄，正中脸颊，籍丘子锄当场毙命。另一名鲁军士卒颜息箭术也很高超，他一箭射中了齐兵的眉毛，还谦虚地说：“我没本事，本来准备射他眼睛的。”
阳州之役，鲁军取得了胜利，俘获甚多。为了防备郑国、卫国从侧后方突袭鲁国，鲁军暂时回撤，向晋国求援。两年前鲁国奉晋国之命，攻打郑国的匡城，解救周王室被围攻的几座城池，还去晋国献俘，晋国正卿范献子与赵简子商议，应当救援鲁国。如果鲁国战败，必将归顺齐国，那么齐国领导的齐、鲁、郑、卫四国联盟，足以抗衡晋国。因此，晋国答应了鲁国的请求，准备出兵援鲁。
在得到了晋国出兵的保证之后，鲁定公率军于二月份再次攻入齐国，打进了齐国廪丘城的外城。廪丘城的守军放火焚烧鲁军的攻城车辆，鲁军士卒则用水浸湿了粗麻布短衣灭火，最终鲁军攻破了廪丘外城。齐军从廪丘内城冲出猛烈反击，鲁军得不到休整而奔逃。阳虎叹气道：“鲁师没有入主廪丘之心，作战时表现出的都是过客的气势，怎能不败！”
定公八年夏天，齐卿国惠子、高昭子率军卷土重来，大举进犯鲁国西部，此时晋国中军统帅范献子、上军帅赵鞅、上军副帅荀寅率领晋国大军赶到了鲁国西部，阻止住了齐军的攻势，鲁定公与晋正卿范献子、晋卿赵鞅、荀寅等人在卫国的瓦城会师。春秋时期，两国官员相见，要带着见面礼，鲁国三卿，都是以羊羔为见面礼；而晋国方面，只有正卿范献子手执羊羔，赵鞅、荀寅等人则手执大雁。从此以后，鲁国也已羔羊为贵，成为了执政上卿的专属见面礼